Es gibt mündliche Kommandos und solche die mit dem Tambourstab gegeben werden. Der Tambourmajor gibt grundsätzlich alle Kommandos in Grundstellung, ausgenommen während des Marsches, deutlich und exakt, mit Blickrichtung zur Marschformation.
Jedes Kommando besteht aus zwei Teilen, dem Ankündigungsteil (gedehnt) z. B. „Haabt“ und dem Ausführungsteil (kurz) z.B. Acht. Alle auf Kommando ausgeführten Bewegungen mit den Instrumenten zur Veränderung der Haltearten werden rhythmisch in der Zählzeit des Marschtempos ausgeführt. Das gewünschte Marschtempo beträgt 104 bis 112 MM.
